Proyecto Robot que no se cae de la mesa

Os dejo una copia de la propuesta del proyecto que hemos analizado en clase. Recuerdo que se trata de un robot que puede moverse por una mesa sin caerse. Se puede hacer una variante del robot con dos pequeños cambios en el diseño y el circuito eléctrico y el robot corregirá su dirección cuando choca con una pared.
Para descargarte el enunciado del proyecto del robot que no se cae de la mesa pincha en el siguiente link.

Robot que no se cae de la mesa